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2022-11-30 发布于陕西
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任务4.7.2怎样设定工具数据？做什么任务描述通过示教器设置工业机器人工具的相关数据。讲给你听知识讲解工具数据（tooldata）用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。一般不同的机器人应用配置不同的工具，在执行机器人程序时，就图4-17 工件坐标系是机器人将工具的中心点TCP移至编程位置。那么，如果要更改工具以及工具坐标系，机器人的移动也会随之改变，以便新的TCP到达目标。做给你看操作讲解任务要求设定工具数据。任务操作步骤操作内容示意图方法一：在“手动操纵” 界面下新建工具坐标系时，点击图示左下角 1 “初始值”按钮，进入工具数据tooldata参数界面，翻页可看到所有“tframe数值”。续表步骤操作内容示意图使用触摸屏用笔点击相应的“tframe数值” 即可对工具数据进行 2 修改，点击右下角按钮，可进行翻页，如图所示。