傲拓科技 NA系列PLC梯形图在线调试使用说明.docxVIP

NA系列PLC梯形图在线调试使用说明 在线调试功能主要用于程序的单步调试，调试过程中可以在梯形图的任何功能模块处设置断点，程序执行到断点处立即停止执行，等待“执行一功能模块”命令。如果程序调试完成，清除所有断点，再点击“继续执行”图标，程序进行正常扫描。 NAPro与PLC在线联机调试，需要在新建项目进行硬件配置时，勾选“生成调试信息”，以便在线联机时能够顺利设置断点、进行单步调试。 图1 生成调试信息 将程序下载到PLC中后，若CPU处于R运行档，观察模块指示灯A灯常亮、P灯常亮、R灯闪烁，再将CPU的拨码开关打到D调试档，在此状态下用网线连接PLC和电脑，使用NAPro编程软件对PLC程序进行在线调试。 图2 CPU运行档位 NAPro中关于在线调试具有四个执行功能： ● 执行一功能模块 当调试程序时，每做一步就等一个“执行一功能模块”命令，此时可以看到做完一步后，程序就停止在原地，等待“执行一功能模块”的命令。发“执行一功能模块”的命令方法如下：移动鼠标指向梯形图工具栏“执行一功能模块”按钮，按下左键即发出“执行一功能模块”的命令。 ● 继续执行 在程序停止执行时，按梯形图∕功能块图工具栏上的“继续执行”按钮，这时程序就开始连续执行，如程序中有断点，直到碰到第一个断点后停止，等待“执行一功能模块”命令，如程序中没有断点，则程序一直执行。 ● 设断点/清断点 程序中任何一步都可以设断点，设断点的方法如下，选中要设断点的功能模块（方法是移动鼠标，指向要设断点的功能模块，按下鼠标左键即选中），然后移动鼠标指向梯形图工具栏上的“设断点/清断点”按钮，按下鼠标左键，这时在选中的功能模块右上方出现一个绿色圆点，表示断点已设成功。如再按一次梯形图∕功能块图工具栏上的“设断点/清断点”按钮，该断点就清除。再按一次，断点又可设上。一个程序，最多可以同时在10个不同的地方设断点。 ● 清除所有断点 程序中所有断点可以一次性清除。方法如下：指向梯形图工具栏上的“清除所有断点”按钮，按下左键，断点将全部自动清除。 ※ 脱机以后所有设置的断点将自动清除。 简例：编辑四行简单程序，在每行的结尾处设置断点，功能模块右上方出现一个绿色圆点，表示断点已设成功，黄色圆点表示当前执行起始位置。 图3 设置断点 点击“执行一功能模块”，可以发现当前位置在做完一步后，程序就停止在原地不动，即黄色圆点位置。 图4 执行一功能模块一次 先将相应的控制点位值设置为“1”，再点击“执行一功能模块”，可以发现此时第二行的程序能够正常执行。 图5 执行一功能模块两次 点击“继续执行”，这时程序就开始连续执行，当程序中有断点，直到碰到下一个断点后停止，下图所示为执行第二个断点和第三个断点之间的程序。 图6 继续执行 点击“清除所有断点”，然后再点击“继续执行”，可以发现之前设置的所有断点均被清除，程序恢复正常执行状态。 图7 清除所有断点