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摘 要：机械破岩为代表的非爆破破岩技术是现阶段竖井凿井技术发展的重要方向，是解决现有钻孔爆破凿井井下作业人员多、工序复杂、职业伤害严重和环境污染等问题的可行技术途径。目前，已形成适用松软地层条件的竖井钻机钻井和适用井筒下部存在通道的反井钻机钻井，适用条件受到限制且未突破千米难关，竖井硬岩全断面掘进机凿井技术与装备依然处于研发起步阶段。竖井机械破岩凿井重大装备不仅是国家高端装备制造新兴产业发展的需求，也是千米竖井凿井技术变革的重要支撑。梳理了竖井掘进机发展历程与现状，分析了千米竖井多变地层稳定和高压涌水控制、坚硬岩石破碎、克服重力排渣、与支护相适应的井筒断面变化4个方面的难题，提出了地层预改性“
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