毕业设计(论文)-基于单片机的超声波倒车雷达.pdf

摘 要 摘 要 AT89C51 ATMEL 本文设计了一款基于 AT89C51 单片机的倒车雷达，它采用 ATMEL 公司生产的 本文设计了一款基于 单片机的倒车雷达，它采用 公司生产的 A AT89C51 单片机作为控制核心，片外结合 T/R-40-12 小型超声波传感器模块、LCD1602 T89C51 单片机作为控制核心，片外结合 T/R-40-12 小型超声波传感器模块、LCD1602 液晶显示器模块、报警模块、晶振电路模块以及复位电路等模块而构成本倒车雷达的硬 液晶显示器模块、报警模块、晶振电路模块以及复位电路等模块而构成本倒车雷达的硬 件系统。当倒车雷达安装在汽车尾部时，通过系统上的超声波模块来采集使用者距离后 件系统。当倒车雷达安装在汽车尾部时，通过系统上的超声波模块来采集使用者距离后 方障碍物的距离，然后通过单片机对采集数据进行处理，当距离少于临界距离时，单片 方障碍物的距离，然后通过单片机对采集数据进行处理，当距离少于临界距离时，单片 机将驱动蜂鸣器进行报警提示司机；当后方无障碍物时，倒车雷达处于待机模式。经过 机将驱动蜂鸣器进行报警提示司机；当后方无障碍物时，倒车雷达处于待机模式。经过 大量的实验测试，本倒车雷达性能稳定，携带便捷，能够做到随时随地地辅助司机倒车， 大量的实验测试，本倒车雷达性能稳定，携带便捷，能够做到随时随地地辅助司机倒车， 从而预防事故的发生。不仅如此，它对单片机以及超声波技术的推广也具有一定的积极 从而预防事故的发生。不仅如此，它对单片机以及超声波技术的推广也具有一定的积极 作用。 作用。 关键词：倒车雷达，AT89C51，超声波模块 关键词：倒车雷达，AT89C51，超声波模块 Abstract Abstract This paper designs a reversing radar based on AT89C51 MCU, which uses ATMEL the  This paper designs a reversing radar based on AT89C51 MCU, which uses ATMEL the  AT89C51 as the control core, the external binding T/R-40-12 small ultrasonic sensor module,  AT89C51 as the control core, the external binding T/R-40-12 small ultrasonic sensor module,  LCD1602 liquid crystal display module, alarm module, crystal oscillator circuit module and  LCD1602 liquid crystal display module, alarm module, crystal oscillator circuit module and  complex circuit module and the cost of reversing radar hardware system structure. When  complex circuit module and the cost of reversing radar hardware system structure. When  reversing radar is installed in the rear of the vehicle, the distance of the obstacle is acquired by  reversing radar is installed in the rear of the vehicle, the distance of the obstacle is acquired by  the ultrasonic module of the system, and the data is processed