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§1.2 位置矢量 运动方程
一、位置矢量
1 位置矢量 (或位矢、矢径)
: 从原点到质点所在的位置的 z
k
有向线段 P(x,y,z)
r
j
r op
O
y
•直角坐标系 i
P(x, y , z)=P(t) x
§1.2 位置矢量 运动方程
直角坐标系:
r xi =+ yj + zk
z
k
大小 r x 2 + y 2 + z 2 P(x,y,z)
r
cos x j
方向
r O
可由 y
i
三个 y
cos
方向 r
x
余弦 z 方向余 2 2 2
表示 cos cos +cos +cos 1
r 弦满足
§1.2 位置矢量 运动方程
2、运动方程
质点的位置与运动时间(t)有关,位置矢量满足
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