南京师范大学《大学物理》课件-第3章刚体力学基础.pptVIP

* 例：一单摆，在摆动过程中，若不计空气阻力，摆球的动能、动量、机械能以及对悬点的角动量是否守恒？为什么？ O m 答： (1) 动能不守恒． 因为重力对小球做功。 (2) 动量不守恒． 因为小球受有张力与重力，并且合力不为零。 (3) 机械能守恒． 因绳张力不做功，也不计非保守力的功。 (4) 小球对悬点的角动量不守恒． 因小球受的重力矩（对悬点）不为零。 * 旋转的星系 旋转的星云 * 二、刚体对轴的角动量定理 1.刚体对轴的角动量 刚体可看成质点系 定轴转动刚体，其质元角速度?相同 第3章 刚体力学基础 ?§3.1 刚体定轴转动的描述 ?§3.2 力矩 转动定律 ?§3.3 定轴转动动能定理 ?§3.4 角动量 角动量守恒定律 * 南京师范大学《大学物理》 刚体指在任何情况下都没有形变的物体 研究刚体在力的作用下运动的规律. * * §3.1　刚体的定轴转动 一、刚体的基本运动 平动: 在运动中，物体上任意两点的连线始终保持平行 转动: 物体上的所有质元都绕某一直线作圆周运动。这条直线称为转轴。 * 若转动轴固定不动，这种转动称为定轴转动。这个转轴称为固定轴， 二、刚体定轴转动 转动平面：垂直于固定轴的平面 ri ?i 特点: 所有质点的角量都相同; 质点的线量 ? r * §3.2 力矩 转动定律 一、力矩 1.力对固定点的力矩 O ? 大小: M=F·r·sinj 方向：右螺旋 单位： N·m * 力矩为零的情况: (1) 力 等于零； (2) 力 的作用线与矢径 共线 即(sin?=0)(有心力) (3) 作用力和反作用力对同一点的力矩之和为零 O * 2.力对轴的矩 把质点 i 对O点的力矩向过O点的轴(如 z 轴) 投影： O z ? * 二、刚体的转动定律 定轴转动刚体可看作质点系 z ?mi ? 故 因内力矩为零 若令 * 此转动定律只适用于惯性系。 绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. ——刚体定轴转动中的转动定律. * 三、 转动惯量 称对z 轴的转动惯量 单位为千克·米2（kg·m2） (1) J 的大小与三个因素有关： 　　质量( 密度) 大小、质量分布、 轴的位置。 (2) 形状复杂刚体的 J 常通过实验来测定. (3) 应记住的几个常用结果 (4) 叠加定理: 对同一转轴 J 有可叠加性 单个质点 质点系 质量连续分布 * 例: 求质量为m，长为l的均匀细棒的转动惯量： (1)转轴通过棒的中心并与棒垂直； x O -l/2 l/2 解: 在棒上任取一质量元 dm x dx * (2)转轴通过棒一端并与棒垂 x O l 解: 在棒上任取一质量元 dm x dx * 例：设质量为m，半径为R的细圆环和均匀圆盘分别绕通过各自中心并与圆面垂直的轴转动，求圆环和圆盘的转动惯量. 解: (1)在环上任取一质元dm O R (2)设面密度为 dr r dm dm到轴的距离均为R * 四、定轴转动定律的应用 解题思路 (1) 选物体 (2) 看运动 (3) 查受力（注意:画隔离体受力图） (4) 列方程（注意:建立坐标） * 例: 已知：两物体 m1、m2(m2? m1)，滑轮 m、R, 可看成质量均匀的圆盘，轴上的摩擦力矩为 Mf (设绳轻，且不伸长,与滑轮无相对滑动)。 求:物体的加速度及绳中张力。 m1 m2 m R Mf 解: 分别对 m1, m2, m 分析运动、受力 m1g T1 m2g T2 Mf mg N ? 因绳不伸长，有 a1= a2= a 因绳轻，有 * 以加速度方向为正 ，可列出 对m1有： T1 - m1g = m1a (1) 对 m2有： m2g - T2= m2 a (2) 对m滑轮：以“? 方向” 为正 mg N ? 由转动方程 (3) 再从运动学关系上有 (4) * 联立四式解得： 当不计滑轮质量和摩擦力矩时: m = 0, Mf = 0 * §3.3 定轴转动动能定理 一、转动动能 对i质点： ?对i求和： 比较： * 二、力矩的功 z ? d? 对于定轴转动，只需考虑转动平面内的力 ?i 对i求和， 由于内力矩之和为零，故M为外力矩之和 * 力矩的功率为： * 三、刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量.