2023年无人驾驶行业现状与投资分析报告.pdf

2 0 2 3 - 2 0 2 5 年无人驾驶行业现状 与投资分析报告 汇报人 ：李心怡 日期 ：2022-12-22 目 录 01 行业发展概述 02 行业环境分析 03 行业现状分析 04 行业格局及趋势 2 01 P a r t O n e 行业发展概述 行 业 定 义 行 业 发 展 历 程 行 业 产 业 链 3 行业定义 智能汽车定义覆盖范围广 ，根据 《中国制造2025》，智能汽车是搭载先进的车 载传感器、控制器、执行器等装置 ，融合现代通信与网络技术 ，实现车内网、车 外网、车际网的无缝链接 ，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化 协同等控制功能 ，可实现 “高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。自动 驾驶汽车属于智能汽车范畴，是一种通过计算机实现 自动驾驶的智能汽车。根据 国际自动机工程师学会 （SAEInternational）制定的SAEJ3016全球汽车业界评 定 自动驾驶汽车等级通用标准 ，自动驾驶可根据车载电脑系统在驾驶操控中代替 人工驾驶的程度分为6个级别。无人驾驶对应该标准的L4和L5级别 ，是 自动驾驶 的一种表现形式。无人驾驶车辆系统对车辆具有完全的控制能力 ，不需要驾驶员 对车辆实施控制。无人驾驶系统由多个子系统紧密协同形成 ，核心技术涉及环境 感知技术、精准定位技术、路径规划技术、控制与执行以及高精地图技术等。 （1）环境感知技术环境感知技术是利用传感器对车身所在路面、周围的动态和 静态对象进行3D重构的技术 ，主要分为以摄像机为主导的多传感器融合方案和 以激光雷达为主导 ，其他传感器为辅助的技术方案。激光雷达具有识别精准且快 速的优点 ，但由于造价昂贵 ，不易量产 ，目前普遍被使用在测试车型中。以摄像 机为主导的多传感器融合方案成本较低 ，可应用于量产的无人驾驶汽车中，但对 摄像头识别能力要求高。 （2）精准定位技术无人驾驶汽车的基础是精准导航 ， 汽车内置的导航模块需要获取车辆与外界环境的相对位置关系以及车辆的绝对位 置 ，为无人驾驶汽车的路径规划和任务规划作支撑。精准定位可依靠惯性导航系 统、轮速编码器推算航迹、卫星导航系统和SLAM自主导航系统。惯性导航系统 和轮速编码器依靠车辆内置传感器获取的数据推算车辆位置。SLAM即时定位与 地图构建 ，可以在移动过程中根据车辆实际位置建造增量式地图，实现车辆 自主 定位和导航。 （3）路径规划技术无人驾驶汽车的行为决策与路径规划指系统依 据环境感知和导航系统输出的信息 ，通过一些特定的约束条件如无碰撞、安全到 达终点等 ，规划出给定起止点间多条可选安全路径 ，并从中选取一条最优的路径 作为车辆的行驶轨迹。路径规划技术可分为全局路径规划和局部路径规划。全局 路径规划是系统在已知地图的情况下 ，利用已知局部信息如障碍物位置和道路边 4 界 ，确定可行和最优的路径。局部路径规划是系统在全局路径规划生成的可行驶 行业产业链上游 产业链上游概述 无人驾驶产业链上游市场主体为感知系统供应商、决策系统供应商、控制与执行系统供应商 以及为无人驾驶汽车服务的地图定位与网络服务商。无人驾驶汽车环境感知解决方案主要有 以摄像头为主的计算机视觉方案和激光雷达方案。虽然摄像头硬件技术已相对成熟 ，但所需