Matlab摄像机标定 畸变校正（新版本MATLAB）.pdfVIP

Matlab摄像机标定+畸变校正（新版本MATLAB） 本⽂⽬的在于记录如何使⽤MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进⾏校正后的显⽰。 ⾸先关于校正的基本知识通过OpenCV官⽹的介绍即可简单了解： 对于摄像机我们所关⼼的主要参数为摄像机内参，以及⼏个畸变系数。上⾯的连接中后半部分也给了如何标定，然⽽OpenCV⾃带的标定程 序 稍显繁琐。因⽽在本⽂中我主推使⽤MATLAB的⼯具箱。下⾯让我们开始标定过程。 标定板 ⽅法⼆：逼格满满（MATLAB） J = (checkerboard(300,4,5)0.5); figure, imshow(J); 采集数据 那么有了棋盘格之后⾃然是需要进⾏照⽚了。不多说，直接上程序。按q键即可保存图像，尽量把镜头的各个⾓度都覆盖好。 来源网络，仅供参考，侵权删除 #include opencv2/opencv.hpp #include string #include iostream using namespace cv; using namespace std; int main() { VideoCapture inputVideo(0); //inputVideo.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320); //inputVideo.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240); if (!inputVideo.isOpened()) { cout Could not open the input video endl; return -1; } Mat frame; string imgname; int f = 1; while (1) //Show the image captured in the window and repeat { inputVideo frame; // read if (frame.empty()) break; // check if at end imshow(Camera, frame); char key = waitKey(1); if (key == 27)break; if (key == q || key == Q) { imgname = to_string(f++) + .jpg; imwrite(imgname, frame); } } cout Finished writing endl; return 0; } 保存⼤约15到20张即可。⼤家可以看到我的⽅法，直接对着实验室的屏幕拍摄的。这个阶段有个注意事项就是测量好屏幕上每个⽅格的⼤ ⼩，这个标定的时候会⽤到。 进⾏标定 来源网络，仅供参考，侵权删除 直接⽽在MATLAB的Command Window⾥⾯输⼊cameraCalibrator即可调⽤标定应⽤。 来源网络，仅供参考，侵权删除 ⾸先先把之前照好的图像添加进去，这是出现： 这就是之前让你记录的标定板中每个⽅格的⼤⼩。 输⼊⽆误后就涉及到最关键的⼀步了（MATLAB的这个实在太⽅便了，都是傻⽠式操 作），选择参数。 为什么说他关键呢，因为如果你仔细阅读了OpenCV的说明之后你会⼤概明⽩畸变参数，总共有五个，径向畸变3个（k1,k2,k3）和切向畸变 2 个 (p1,p2) 。 径向畸变 切向畸变 以及在OpenCV 中的畸变系数的排列（这点⼀定要注意k1，k2，p1，p2，k3），千万不要以为k是连着的。 并且通过实验表明，三个参数的时候由于k3所对应的⾮线性较为剧烈。估计的不好，容易产⽣极⼤的扭曲，所以我们在MATLAB 中选择使⽤ 两 参数，并