ABB工业机器人板卡通讯配置.pptxVIP

会计学1ABB工业机器人板卡通讯配置 目录1、IO通讯的种类2、标准IO板配置——DSQC6523、远程IO模块配置4、配置IO信号5、设置机器人的IP地址第1页/共19页 IO通讯的种类ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周 边设备进行通信。1）ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪；2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部 PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上实现与 PLC相关的操作；序号型号说明1DSQC651分布式I/O模块 di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模块 di16、do163DSQC653分布式I/O模块 di8、do8带继电器4DSQC355A分布式I/O模块 ai4、ao45DSQC377A输送链跟踪单元第2页/共19页 标准IO板配置——DSQC652DSQC652板，主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。第3页/共19页 标准IO板配置——DSQC6521、点击“ABB主菜单”2、点击“控制面板”第4页/共19页 标准IO板配置——DSQC6523、点击“配置”4、点击“DeviceNet Device”第5页/共19页 标准IO板配置——DSQC6525、点击“添加”6、选择“DSQC 65224 VDC I/O Device”第6页/共19页 标准IO板配置——DSQC6527、修改Address的值为108、点击“是”，进行重启第7页/共19页 1、点击“添加”2、选择“DeviceNetGeneric Device远程IO模块配置重复DSQC652配置的前四步第8页/共19页 3、IO板命名为Board114、参数设置如下远程IO模块配置第9页/共19页 5、参数设置如下6、点击“是”，进行重启远程IO模块配置第10页/共19页 1、点击“ABB主菜单”2、点击“控制面板”配置IO信号第11页/共19页 3、点击“配置”4、点击“Signal”配置IO信号第12页/共19页 5、点击“添加”6、配置参数如下，Assigned to Device 652板选择d652的，远 程IO选择Board11配置IO信号第13页/共19页 配置IO信号重启第14页/共19页 1、点击“ABB主菜单”2、点击“控制面板”设置机器人通讯IP地址第15页/共19页 3、点击“配置”4、点击“主题”选中【Communication】设置机器人的IP地址第16页/共19页 5、选择“IP Seting”6、点击“添加”设置机器人的IP地址第17页/共19页 7、IP 设定如下”，然后“确定”8、点击“是”，进行重启设置机器人的IP地址第18页/共19页