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会计学1ETC电子节气门控制 点燃式发动机的扭矩 点燃式发动机传递的功率P是由飞轮净扭矩和发动机转速确定的。飞轮净扭矩等于燃烧过程产生的扭矩减去发动机的摩擦扭矩、泵气损失和驱动附件所需的扭矩。 燃烧扭矩是在作功行程中产生的。在岐管喷射式发动机，由下列因素确定（如下图）：进气阀关闭时，进入的可用燃烧的空气质量；同时进入的可供燃烧的燃油质量；点火火花将空气与燃油混合气点燃的瞬时时刻。第1页/共42页 扭矩结构的理论模型：基于扭矩的模型第2页/共42页 发动机管理扭矩控制： 发动机管理系统最重要的任务之一是控制发动机产生的扭矩。要做到这一点，在各个子系统（ETC、空气与燃油混合气控制、点火）中所有影响扭矩的量都需要进行控制。这种形式控制的目的是为驾驶者提供要求的扭矩，同时符合有关废气排放、燃油消耗、功率输出、舒适和安全的严格要求。在某些条件下，诸多要求是相互矛盾的。第3页/共42页 扭矩为主的控制策略主要目的是把大量各不相同的目标联系在一起，将原来可能出现的相互矛盾的要求按照优先顺序排列的原则加以协调，首先执行最重要的一个，使所有功能都能互不相干的独立提供对扭矩的要求。通过CAN可将发动机与其他系统的控制单元联系，如ECM与TCM、与TCS（牵引力控制）第4页/共42页 基于扭矩的模型；流程图扭矩要求协调扭矩和效率要求协调 扭矩 要求外部扭矩要求 驾驶者 巡航控制 车速限制 汽车动力控制驾驶性能内部扭矩要求 发动机起动 怠速控制 发动机转速限制 发动机保护理想扭矩的实现扭矩转换扭矩要求效率 效率要求 发动机起动 催化剂加热 怠速控制分离燃油切断节气门转角点火时间喷射时间废气门控制PFI系统的基于扭矩的系统结构第5页/共42页 加速踏板位置传感器反映驾驶员的要求，ECU将此信号转换为特定的发动机输出扭矩来对驾驶员的要求做出响应，即转换为真正控制输出扭矩的参数：1。汽缸充其量（质量）2。喷油量（质量）3。点火正时第6页/共42页 汽缸充气量不仅是计算喷油和点火的一个重要参数，也是计算发动机瞬时扭矩的基础。。发动机产生的功率和扭矩与进气量成正比。而进气量在点燃式发动机中是节气门开度的函数。只要模型和标定合理，就可通过控制节气门的开度是发动机输出目标扭矩。第7页/共42页 ETC完成的基本功能反映司机对扭矩的要求-车辆纵向加速的期望通过ECM确定满足司机期望的最佳方式并输出相应控制指令根据要求定位节气门到目标 位置节气门开度的反馈对输入、输出、控制程序的自诊断根据自诊断的状态和外部输入变更运行模式，可能限制司机的对发动机某些操作第8页/共42页 传感器驱动器加速踏板发动机控制单元节气门体加速踏板与节气门驱动之间的联系。基于扭矩的发动机管理控制模块第9页/共42页 建模：气缸充气量计算计算气缸负载的理论模型：进气岐管的气流质量平衡：转换成气缸充气：气流质量进入燃烧室的气流质量初始气缸充气气缸充气进气岐管压力进气岐管总容积进气岐管的空气温度总位移发动机转速第10页/共42页 扭矩要求；踏板形图 （KFPED） 踏板位置（驾驶者的要求）发动机转速相 对 扭 矩 [%]基于扭矩的发动机管理第11页/共42页 加速踏板与驱动扭矩的关系扭矩结构——博世 Motronic ME7第12页/共42页 %MDFAW扭矩控制模块流程图扭矩结构——博世 Motronic ME7第13页/共42页 发动机扭矩的比例调节最小和最大扭矩之间的比例调节目标扭矩踏板位置巡航控制当前最大扭矩当前最小扭矩驾驶性功能扭矩结构——博世 Motronic ME7第14页/共42页 摩擦损失和附件 空气密度（如高度）最大扭矩%MDMAX%MDMIN最小和最大扭矩最小扭矩扭矩结构——博世 Motronic ME7第15页/共42页 最佳扭矩 最佳点火角实际点火角实际扭矩效率曲线气缸特定燃油切断火花提前角的推迟——%MDIST扭矩结构——博世 Motronic ME7实际效率与计算特性曲线的偏差 1000测量点；4缸点火时间效率与最佳时间的距离曲线拟合的结果（二次最佳值）效率实际值第16页/共42页 加速踏板：结构传感单元及电位计非接触式传感器 安装位置闭合功能范围加速模块踏板及电位计加速模块踏板及非接触式传感器第17页/共42页 踏板位置和节气门位置传感器一般采用电位计（有接触式和非接触式）电位计的输出特性一般为线性输出，其斜率（slope）和截距(offset)在某些条件下有目的的改变以便对故障进行诊断作为一般单个电位计为三线，参考电压、地线和信号线。在仪器中信号输出常显示为参考电压的%第18页/共42页 节气门阀通过减速机构被DC电机驱动在系统中采用闭环控制节气门阀达到期望目标位置节气门体内有两个弹簧。