三种常见嵌入式设备通信协议.docxVIP

设备在运行中需要设置参数，这个工作经常由PC机来实现，需要为双方通信设计协议，有代表性协议是如下三种： 名称 固定二谜制 变心进制 纯文本协议 代表 XML 实例 Vog?4Bytes Cur:4Bytes 0104Vol 0204Cur Vot-!OOV} CueSA 适合场 长度内容固定 单帧数据较短 提供数据模型长度灵活可变 数据内容、长度、 交换格式不受限 优点 编解码简单，效率高，占用内存 少 长度灵活，可以实现 嵌套 可读性极佳，十分灵活，跨 平台 缺点 可榛性差「长度 受限，不易扩展 可读性较差， 编解码较复杂 占用内存多，编解玛耗时 从上表可以看到，一般嵌入式设备内存和运算性能都有限，因此固定二进制是首选通信协议。 简单性 保证协议是一个简单的方案，晦涩难懂往往意味着实现困难和容易出错。协议的结构宜采用平面方式，每个域作用明确，数据域尽可能设计得长度和位置固定，注释详尽，文档清晰，实例丰富，让人尽快上手和理解。 协议一般都需要以下域：帧头，长度，帧类型，目标地址，源地址，数据，校验，帧尾。 可扩展 必须保证将来增加功能和更改硬件后协议仍能胜任工作，这往往是通过预留空间来实现，协议的变更应该只是量的增加，不至于引起协议结构的变化。 低耦合 理想情况下每个协议包是原子信息，即本协议包不与其他协议包牵连，以防止通讯丢帧和设置牵连带来的错误。 稳定性 协议包长度适宜：太小包含的信息过少，协议包的种类繁多，容易引起通讯混乱和牵连错误；太大包含的信息过多，可读性较差，组帧和解帧的工作困难，还会带来通讯易受干扰的缺陷，一般协议长度以最小原子性信息为标尺。 协议必须包括校验机制，以便于接收方判别协议包正确完整接收，如果出错需要较好的机制来确保通讯成功（如重传）。 高效率 按信息类型区分协议包类别，如：设置网络信息参数，设置当前运行参数，可以区分开来，方便程序处理。 将同种操作编码为一个子集是一种高效手段，如Read操作，编码为0x0010，Write操作，编码为0x0020。 数据尽可能设计成同构模式，如果实在有差异，至少将同类型数据放置在一起，这样程序可以充分利用指针和线性寻址加速处理。 易实现 尽量减少复杂算法的使用，如，通讯链路稳定，数据帧的校验码可以由CheckSum代替CRC。除非资源非常紧张，否则不要将过多的信息挤压在一个数据里，因为它会带来可读性差和实现困难。 软件开发 尽可能地让硬件ISR完成驱动工作，不要让“进程”参与复杂的时序逻辑，否则处理器将步履蹒跚且逻辑复杂！如： 接收固定长度的数据帧，可以使用DMA，每接收完一帧DMA_ISR向进程发消息。小心处理DMA断层异常（接收的数据帧长度正常但数据错误，数据为上帧的后半部分+本帧的前半部分）。 接收不定长的数据帧，可以使用状态机，当接收到“帧尾数据”时向进程发消息。小心数据紊乱和超时异常（数据紊乱时需要将状态机及时复位，超时一般使用定时器监控）。 八?考虑硬件 如果通信链路是高速总线（如SPORT可达100Mbps）,一般设计成一帧产生一次中断，它通过长度触发的DMA来实现，需要将协议设计成固定长度，如附录A。它具备高效率，但灵活性较差。 如果通信链路是低速总线（如UART一般100kbps），一般接收一字节产生一次中断，可以将协议设计成变长帧，如附录B。它具备高灵活性，但效率较低。 上图显示了PC发送数据帧的格式，总长为64字节，是4字节的整倍数，符合绝大部分32位处理器结构体对齐的特性。 0x3C: 0x3C:INT8U 帧头，可见字符’’ Len：INT8U，本帧的总数据长度，在图4即为64oDs oDst： INT8U，标识目标设备的ID号 Src：INT8U，标识源设备的ID号Data:56字节的存储区，内容依赖于具体的通信帧（实例见表2）Cmd：INT16U，数据帧的类别CS：INT8U,对它前面所有数据（62字节）进行8位累加和校验0x7D:INT8U,帧尾，可见字符}’Data域数据结构实例： 理据域数据域字T」数，MAX=250「*：见Type定义在总是等丁。遥CPC与iWL880A（一种无线通信产品，详见）通信帧采用变长格式，如下图所示。大部分设备（常见为PC机）对于接收以“回车符”的机制很好处理，协议中的Tail就等于0x0D（换行符）。 总氏度=（5+D疯Size）字甘^J(3^DatEiSizc)7节校验和TypeDataSize11 -总是等HEIFX回午符） 目的 给MN09配置田。6%85。协议通用部分 命令字 。双心切。k820/SOO30/3MU) 名称 字$单位说明 目标MAC 6/发送数据包的目标地址 源MM 6/发送数据包的源地址 VLAN 4/。表示不添加，其他为VLAN值 通道映射 32/源数据映射到ASDU的