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伺服电机的研究现状和发展趋势
作者：良三伯
伺服电机是一种发动机，它控制着伺服系统机械部分的运转，并且可以通过传动链间接地改变电机的转动速度。
伺服电机非常大的一个特点就是可以非常非常精确得控制电动机的速度和位置，于此同时，也可以将控制对象转换成其他的，如扭矩和转速。作为执行元件应用于自动控制系统中，电机的时间常数越小，线性度越好。接收到的电信号可以转换成电机轴的θ或ω。其主要特点是电机转速随转矩的增大而均匀下降，无旋转。
伺服系统是一种自动控制系统，用于根据输入目的或者给定值的一些变化，来让输出能够自动控制，例如对象现在所在的位置、对象现在的方向和对象现在的状态。据了解，
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