机械创新设计(第三章).ppt

图3-24为打印机控制原理图 第三十页，共五十四页。 图3-25为机械系统微机控制框图 第三十一页，共五十四页。 总之，机电机构组合中的运动形态由机构的结构来实现，而机械的运动参数（位置、位移、速度、加速度等）和各执行机构的运动协调关系是靠微机系统（微机、接口电路、各种电子元件组成的硬件及软件）来实现的。 进行创新设计机电组合机械时，根据工艺动作要求设计出机械系统，必须同时充分考虑到控制元件的选择以及控制方法的确定。 机械系统、微机系统以及传感系统要作为一体来考虑，力求机械系统的简化，更好地发挥软件的优势，以降低机器的成本。 第三十二页，共五十四页。 第三节 机械运动与控制 一、机械运动的换向与控制 1．旋转运动的换向与控制（正、反转控制） （1）改变电机转向 （2）限位开关换向 限位开关：机械式，光电式，磁开关 对液压传动，通过限位开关控制电磁换向阀线圈的通电与断电，改变液流的方向而达到旋转油缸换向的目的。 （3）介轮换向 （4）棘轮换向 改变棘爪的棘齿方向 （5）摩擦轮换向 （6）自身换向机械：曲柄摇杆，摆动凸轮 第三十三页，共五十四页。 图3-26 三相交流异步电动机的换向控制电路图 第三十四页，共五十四页。 图3-27 利用限位开关控制电机的换向的原理图 第三十五页，共五十四页。 图3-28 介轮换向示意图 第三十六页，共五十四页。 图3-29 棘轮换向示意图 第三十七页，共五十四页。 图3-30 摩擦轮换向 第三十八页，共五十四页。 * 第三章 机械运动形态与控制 机械的主要特征就是要有运动的变换和运动的传递。 第一节 机械运动形态与变换 定轴转动(含摆动和间歇转动) 运动部件的基本运动形式 往复移动 平面运动 机构：广义机构，能实现各种不同的运动形态 第一页，共五十四页。 一、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 外啮合 内啮合 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 齿轮系机构 渐开线 摆线 圆弧线 渐开线轮系 摆线针轮 楔波传动轮系 活齿传动轮系 1．齿轮传动机构： 第二页，共五十四页。 3．瞬心线机构：实现连续的、周期性的、变速传动输出 （1）椭圆型瞬心线机构 图3-4a 平行轴圆柱摩擦轮 类型 圆锥摩擦轮 图3-3 垂直轴圆柱摩擦轮 为轮1的转角，e为椭圆的偏心率 2．摩擦轮传动机构：传递的力较小，主要应用于仪器中传递运动。 第三页，共五十四页。 图3-1 齿轮传动机构 第四页，共五十四页。 图3-2 齿轮系机构 第五页，共五十四页。 图3-3 摩擦轮传动机构 第六页，共五十四页。 2）四叶卵型线轮传动 图3-4b 瞬心线机构可以靠摩擦传递运动和动力，也可在瞬心线上制成轮齿 4．连杆机构：图3-5 双曲柄机构：变传动比，急回运动特征 平行四边形机构：定传动比，运动不确定，虚约束 转动导杆机构：急回运动特征 双转块机构：AB=AB’=AC，i12=2 5．带传动机构 图3-6 6．链传动机构 第七页，共五十四页。 图3-4 瞬心线机构 第八页，共五十四页。 图3-5 实现连续转动的连杆机构 第九页，共五十四页。 图3-6 带传动机构示意图 第十页，共五十四页。 7．绳索传动机构：不能传递较大的载荷，图3-7 图3-7 为绳索传动示意图 第十一页，共五十四页。 8．液力传动，液力藕合器 图3-8a 9．钢丝软轴传动机构 图3-8b 图3-8 液力藕合器与钢丝软轴示意图 第十二页，共五十四页。 10．万向联轴器：空间连杆机构，图3-9 单万向联轴器 双万向联轴器：等速传动 变速传动 图3-9 万向联轴器示意图 第十三页，共五十四页。 二、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构 1．棘轮机构 2．槽轮机构 3．不完全齿轮机构 4．分度凸轮机构 图3-10 三、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构，图3-11 曲柄摇杆机构，曲柄摇块机构，摆动导杆机构 摆动从动件凸轮机构 四、连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 曲柄滑块机构、正弦机构、直动从动件凸轮机构、带或链传动机构、齿轮齿条机构、螺旋传动机构及一些组合机构、摩擦滚轮送料机构