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精密单点定位(precise point positioning, PPP)是继RTK、网络RTK技术后出现的又一种GNSS高精度定位技术，具有无须依赖密集参考站网、作业灵活、无作业范围限制的优点[1-4]，该技术在智能交通、精密农业、海洋资源勘探等诸多领域有着广阔的应用前景[5]。为了满足广大实时用户的导航定位需求，IGS于2007年6月正式启动了实时计划项目(real-time pilot project，RTPP)，并于2013年4月正式提供实时精密产品。对于实时PPP服务，服务端提供的是基于状态空间表述(state space representation，SSR)的改正数，将GNSS
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