NJ电子凸轮功能.pdfVIP

OMRON 客户服务中心 P073-1 NJ 电子凸轮功能 制作时间：2017.1 硬件设备：无 软件：Sysmac Studio 案例简介：NJ 控制从轴根据凸轮表数据与主轴做同步动作 1. 系统概述，硬件搭建和接线 本案例使用软件模拟 2. 操作步骤 （1） 硬件设置：无 （2 ） 软件操作： 打开 Sysmac Studio ，新建NJ 工程 a. 在 EtherCAT 网络配置里添加两台 R88D-KN01H-ECT 伺服，节点号分别为 1 和 2 。 图2-1 b. 在轴设置里添加两个轴变量，默认名称分别为 MC_Axis000 和 MC_Axis001 。 轴类型设置为伺服轴，输出设备分别选择两台 R88D-KN01H-ECT 伺服，其 他轴参数使用默认设置。 OMRON 客户服务中心 P073-1 图2-2 c. 为 了模拟 凸轮 的旋转角度动作 ，方便 凸轮表数据追踪观察 ，将 主轴 （MC_Axis000 ）的单位设为“度”，计数模式设为循环模式，上限设置为 360 ， 下限设为 0 。 图2-3 OMRON 客户服务中心 P073-1 d. 右键 Cam 数据设置- 添加-CamProfile，来添加新的凸轮表，默认名称 CamProfile0 图2-4 e. 设置凸轮表如下 图2-5 OMRON 客户服务中心 P073-1 f. 程序编写 MC_Axis000 为主轴做点动，编写伺服锁定使能和主轴点动指令 图2-6 编写凸轮表开始和凸轮结束指令 图2-7 g. 创建数据跟踪 OMRON 客户服务中心 P073-1 图2-8 点击同步 ， 将配置和程序传送到 NJ 。 3. 现象和结论 执行伺服锁定。 图3-1 凸轮表启动功能块重复模式设为 TRUE ，起始模式设为相对，主从轴系数都 设为 1，做 1:1 的凸轮同步。触发凸轮表开始动作，可以看到输出变量的同步 中变为ture 。 图3-2 主轴点动速度设为 100，执行主轴点动。 OMRON 客户服务中心 P073-1 图3-3 在数据跟踪里可以看到凸轮运动曲线，执行 CamOut 即可停止凸轮动作。 图3-4 4. 注意事项 （1） 凸轮表中的凸轮数据按相位值升序排列。 （2 ） 主轴和从轴不能指定为同一轴。 （3 ） 凸轮数据需要通过“同步”功能下载。 （4 ） 使用 CamIn 时，请勿对主轴执行 MC_SetPosition ，执行后会影响从轴动作。 （5 ） 凸轮表规格： 图4-1