一种新型隧道机器人.pdfVIP

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2023-01-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种新型隧道机器人，包括第一安装块、伺服电机、减速箱、旋转轴、第二安装块、L形连接滑杆、圆形限位滑槽、第一气缸、机器人主体、辅助伸缩杆、保护防撞块、防尘套和第二气缸，所述第一安装块顶部两侧分别通过滑轮块与导轨活动连接，在第一安装块内设置伺服电机，所述伺服电机输出端设置减速箱，减速箱通过旋转轴与第二安装块连接，所述第二安装块左右两侧分别设置L形连接滑杆与第一安装块连接，L形连接滑杆顶部设置于圆形限位滑槽内，本实用新型结构简单，通过伺服电机配合减速箱的设置将可根据需求调节隧道机器人的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212272305 U (45)授权公告日 2021.01.01 (21)申请号 202020813501.2 (22)申请日 2020.05.15 (73)专利权人宁波昂霖智能装备有限公司