一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构.pdfVIP

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2023-01-18 发布于四川
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一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构.pdf

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本实用新型提供了一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，在清洗过程中遇到障碍物可进行跨越，使得对玻璃的整个区域进行较为彻底的清洗，提升了清洗机器人的清洗能力。其包括直线运动模块、避障模组、清洗模块，所述直线运动模块平行于玻璃壁面、且距离玻璃壁面一定距离布置，所述避障模组的远离玻璃壁面的一端固接于所述直线运动模块的输出端，所述避障模组沿着直线运动模块进行直线方向行进，所述避障模组的朝向玻璃壁面的一端连接有清洗模块，所述清洗模块的清洗海绵刷朝向玻璃壁面，所述避障模组带动清洗模块靠近/远离玻璃壁面动作，所述直

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212263933 U (45)授权公告日 2021.01.01 (21)申请号 202020903510.0 (22)申请日 2020.05.26 (73)专利权人苏州极攀企业管理合伙企业（有