计算机控制系统中采样周期的确定.docxVIP

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2023-01-31 发布于江苏
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计算机控制系统中采样周期的确定典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1 所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D 转换等量化处理变换为数字信号，才能由计算机进行控制运算或其他处理；另一方面，计算机输出的离散数字量也必须经过 D/A 转换器和保持器形成连续信号，才能控制需要连续输入的被控对象。其中，r(t)为输入信号；e(t)为误差信号；u(t)为控制信号；y(t)为输出状态信号； e*(t)为采样后误差模拟信号（离散）；e(kT)为采样后误差数字信号；u*(t)为离散的控制模拟信号；u(kT)为控制数字信号。采样器、保持