自动控制理论实验八预习报告(8).docxVIP

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2023-01-30 发布于江苏
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自动控制理论实验八预习报告(8).docx

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广西大学电气工程学院《自动控制理论》实验预习报告成绩教师签字学生姓名杨俊强学号 1702120344 专业班级自 173 班 20 19 年 6 月 17 日实验八基于嵌入式控制器的直流电机转速控制实验实验原理： 1、PID 控制原理按偏差的比例、积分、微分控制(简称 PID 控制)是过程控制中应用最广的一种控制规则。由PID 控制规则构成的 PID 调节器是一种线性调节器。这种调节器将设定值U 与实际输出值Y 构成控制偏差(e=U—Y)的比例(P)、微分(D)、积分(I)的线性组合作为输出的控制量进行控制 ? 1 t de(t) ? u(t) ? K e(t) ?