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2023-02-01 发布于江苏
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自动化控制原理.docx

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第一章数学模型的形式很多，常用的有微分方程、和状态方程等。线性定常系统的传递函数，是在条件下，系统输出信号的与输入信号的拉式变换之比。传递函数只取决于系统的参数，与外作用无关。利用公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。第二章自动控制是指在人不的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）自动的按变化。自动控制系统由和按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务。开环控制系统的特点是，在控制器和被控对象之间只有作用，没有作用，结构简单，控制精度较闭环控制系统的特点是，在控制器和被控对象之间不仅有正向作用，还有作用，控制精度较高。