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本实用新型公开了工业机器人配件技术领域的一种具有防滑组件的工业机器人夹爪，包括夹爪结构；两个夹紧块，连接在夹爪结构上，且由夹爪结构驱动其同步移动，两个夹紧块相对侧的端面开设有盲孔形式的连通腔，夹紧块内还设有过渡腔，连通腔的内壁上开设有多个连通孔，连通孔与连通腔及过渡腔相贯通，夹紧块外壁上设有与连通腔贯通的管接头；胶垫，设于夹紧块端面上且与连通腔同轴。夹爪结构在驱动两个夹紧块相互靠近以夹持表面光滑物品时，外部负压设备通过管接头对连通腔内进行抽气，使得连通腔与物品表面之间产生负压状态，以实现对物品产
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218364837 U
(45)授权公告日 2023.01.24
(21)申请号 202222676451.X
(22)申请日 2022.10.11
(73)专利权人 上海和盛前沿科技有限公司
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知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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