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第二章
何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材 5~7 。
机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?
答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?
答：参考教材 12~13 。
在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材 15~17 。
在图 2-22 所示的机构中，在铰链 C、B、D 处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?
答：不能，因为
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