项目7任务1设置视觉检测系统.pptx

工业机器人集成应用——基础版实训项目7 检测异形芯片任务1 设置视觉检测系统任务2 检测异形芯片颜色 工业机器人集成应用——基础版实训项目目标●知道视觉检测系统的基本组成。●会手动控制视觉检测系统检测异形芯片的颜色。●会调用例行程序。●会编写与调试吸取异形芯片、检测异形芯片颜色的RAPID程序。●会利用数值数据记录异形芯片的颜色。 工业机器人集成应用——基础版实训项目导入视觉检测系统 工业机器人集成应用——基础版实训项目实施※知道视觉检测系统的基本组成。※会设置视觉检测系统获取图像信息。※会手动控制视觉检测系统检测异形芯片的颜色。任务目标任务1 设置视觉检测系统 工业机器人集成应用——基础版实训任务描述 通过本任务的学习，设置视觉检测系统获取图像信息，根据检测要求设置视觉检测系统参数，手动控制视觉检测系统检测异形芯片的颜色。任务1 设置视觉检测系统 工业机器人集成应用——基础版实训任务准备1.视觉检测 视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。任务1 设置视觉检测系统 工业机器人集成应用——基础版实训任务准备2.视觉检测系统的基本组成 工业机器人工作站与实际生产的视觉检测系统基本上是相似的，就是利用工业相机对物体进行拍照识别后，能得到颜色、形状、位置等特征信息，并发送给中央控制器和其他工业设备。 在工业机器人工作站中，视觉检测系统对异形芯片的颜色和形状进行拍照识别后，将特征信息发送给工业机器人，工业机器人根据特征信息和安装要求，将特定的异形芯片从原料盘拾取后，安装到PCB电路板的指定位置。任务1 设置视觉检测系统 工业机器人集成应用——基础版实训任务准备2.视觉检测系统的基本组成 视觉检测系统一般由图像采集单元、图像处理单元和图像输出单元等构成。 （1）图像采集单元 图像采集单元包括光源、镜头和相机等设备。 （2）图像处理单元 图像处理单元包括硬件和软件两个部分。软件部分的核心技术是图像处理算法，将结果信号传输到相应的硬件进行显示和执行。 （3）图像输出单元 图像输出单元的核心是以太网通信装置，支持多种标准网络和总线协议。任务1 设置视觉检测系统 工业机器人集成应用——基础版实训任务准备3.吸盘工具 工业机器人工作站分拣异形芯片的吸盘工具如图7.4所示，采用双功能设计，分单吸盘和双吸盘两部分，异形芯片的吸取由单吸盘完成。任务1 设置视觉检测系统 工业机器人集成应用——基础版实训任务准备3.吸盘工具 （1）当单吸盘控制电磁阀通电，即数字量输出信号“o9”为1时，空气通过快换夹具主盘6口被抽出，控制单吸盘为吸真空状态吸取异形芯片。 （2）当破真空控制电磁阀通电，即数字量输出信号“o3”为1时，空气通过快换夹具主盘6口进入，控制单吸嘴往外吹气来消除负压的影响，从而使异形芯片和吸嘴能够及时分离。任务1 设置视觉检测系统 工业机器人集成应用——基础版实训任务准备4.料架单元 料架单元包括异形芯片原料盘、盖板原料位、产品合格位和异形芯片废料盘。任务1 设置视觉检测系统 工业机器人集成应用——基础版实训任务实施1.获取图像信息 在进行视觉检测之前，要先对视觉检测系统的图像处理软件进行相应的设置，来获取图像信息。任务1 设置视觉检测系统 工业机器人集成应用——基础版实训任务实施1.获取图像信息 在进行视觉检测之前，要先对视觉检测系统的图像处理软件进行相应的设置，来获取图像信息。任务1 设置视觉检测系统 工业机器人集成应用——基础版实训任务实施2.设置视觉检测系统参数 （1）“图像输入”功能获取图像信息。 （2）“标签”功能处理图像信息。 （3）“并行数据输出”功能将检测结果发送给工业机器人。任务1 设置视觉检测系统 工业机器人集成应用——基础版实训任务实施2.设置视觉检测系统参数任务1 设置视觉检测系统 工业机器人集成应用——基础版实训任务实施3.调试视觉检测系统 完成视觉检测系统的设置后，需要对其进行简单调试。任务1 设置视觉检测系统序号安装调试内容过程记录1接入主电源，检查正常后上电□完成 □未完成2获取图像信息□完成 □未完成3设置视觉检测系统“流程编辑”□完成 □未完成4设置视觉检测系统“标签”的“颜色指定”□完成 □未完成5设置视觉检测系统“标签”的“区域设定”□完成 □未完成6设置视觉检测系统“标签”的“测量参数”□完成 □未完成7设置视觉检测系统“标签”