伺服电机常用电气测试方法0827.docxVIP

电机常规电气参数测试方法 序号 检查项目 相电阻 检查方法 测量U-V，V-W，W-U 的相间电阻，并将测量值转换为 25℃的相电阻值，即R：25℃时的换算电阻 R ：电阻的测量值 T T：测量电阻时的温度 判定基准满 足 电 机特 性 设 计值 设 备 惠 斯 登电桥 平均相电阻为(R +R +R )/6 UV VW WU 相电感 LCR 仪表频率为 1kHz，输入电压为1V。测量 满 足 电 机 U-V,V-W,W-U的相间电感，然后取平均值，得 特 性 设 计 LCR 仪 表 到相电感L=(L +L +L UV VW WU )/6。 值 直轴电感交轴电感 连续测 3 次，得到 3 个平均值 L1，L2，L3， 于是测得相电感最终结果为L=(L1+L2+L3)/3。LCR 仪表频率为 1kHz，输入电压为1V。测量任意两相的相间电感，用手缓慢转动电机转  满 足 电 机特 性 设 计  LCR 仪 表 轴，记下最大值L 和最小值 L 。 值 max L =L /2，L =L /2 d min q max min L ：直轴电感 d L ：交轴电感 齿槽转矩 q 被测电机不通电，手动拉动数字测力计，拉到 定 额 转 矩 专 用 测 杠杆滑动前瞬间的力的显示值F ，乘以力臂 max 值的 3%以内 量装置、数 字 测 反 电 势 波形 长 L，就是齿槽转矩幅值（单峰幅值）。 力计用一台伺服电机通过连轴器拖动被测电机，转 速保持在 1000rpm，测量 并记录被测电机的相间电压波形。 反 电 势 常数 用电机驱动器让电机旋转（这时速度设定为 1000r/min），测量电机线电压有效值 E，公式为 KE E Sine 波形、满 足 电 机特 性 设 计值 肉眼、示波器、交流 电 压计、电机 K ：反电动势常数V/krpm（伏/千转分钟） E 驱动器、 转 矩 转 速 E ： 电机的线电压（V） 1、在额定转矩条件下，从额定转速开始，测 满 足 电 机 速度计 转 矩 测 曲线（连续 得转速n ，使得电机在此转速下运行 2 小时的 特性设计 1 试仪，转 工作区） 温升为 60K。此转速为电机在额定负载时，能 连续工作的最高转速。 2、在空载条件下，从额定转速开始，以每分钟增加 60rpm 的速度逐渐增加电机转速，并同时观察实际测量转速，当实际转速不随设定转 速 测 试 仪 速增加时，记下此时的转速n 载最高转速。 。此转速亦为空 2 转 矩 转 速曲线（短时 1、在 0.25 额定转速条件下，在 1min 之内，转矩从额定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试 满 足 电 机特性设计 转 矩 测试仪，转 工作区）电机表面温升不超过 60 工作区） 电机表面温升不超过 60℃。 速 测 试 2、在0.5 额定转速条件下，在30s 之内，转矩 仪 从额定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试电 机表面温升不超过 60℃。 3、在 0.75 额定转速条件下，在 10s 之内，转 矩从额定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试 电机表面温升不超过 60℃。 4、在额定转速条件下，在 5s 之内，转矩从额 定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试电机表 面温升不超过 60℃。 9 120% 过 载 在 1.2 倍额定转矩条件下，在额定转速开始， 满 足 电 机 转 矩 测 运行 连续运行 2min，记下此时电机的外壳温度T。 特 性 设 计 试仪，转 值 速 测 试 仪, 测温 仪 10 空 载 最 高 参考第 7 项第 2 条。 速度计、 转速 专 用 电 机 驱 动 器 11 额 定 负 载 在额定转矩条件下，从额定转速开始，以每分 满 足 电 机 转 矩 测 最高转速 钟增加 60rpm 的速度逐渐增加电机转速，当转 特 性 设 计 试仪，转 速停止上升时，记下此时的转速n1。此转速为额定负载最高转速。 值 速 测 试 仪 12 空 载 额 定 测量电机在额定转速空载条件下的温升，每分 满 足 电 机 测温仪， 转 速 温 升 钟记录一次，持续时间 2 小时。 特 性 设 计 专 用 驱 曲线 值 动器 13 额 定 负 载 测量电机在额定转速额定负载条件下的温升， 满 足 电 机 测温仪， 温升曲线 每分钟记录一次，持续时间 2 小时。 特 性 设 计 专 用 驱 值 动器 14 额 定 转 速 测量电机在空载额定转速下的相电流。 满 足 电 机 0.5 级交 空载电流 特 性 设 计 流 电 流 值 计、专用 电 机 驱 动器 15 额定电流 测量在额定转矩和额定转速下电机的相电流。 16 额 定 转 速 测量电机在空载额定转速下离电机 0.5 米处的 无 异 常