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定义
有些机械,就其机构情况分析是可以运动的,但
由于摩擦的存在,却会出现无论驱动力如何增大,也
无法使其运动的现象,这种现象称为机械的自锁。
机械的自锁的实质是作用力在构件上的驱动力的
有效分力总是小于由其所引起的同方向上的最大摩擦
力。
如图所示构件1在构件2 上,作用于构件1 上的外力为
β
F,其与接触面法线之间夹角为 。若两构件之间的摩
f f=tgφ .
擦系数为 ,则有
由外力F 而产生的摩擦阻力为
F =fFcosβ =Fcosβ tgφ
f21
F
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