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3.1 直线的生成算法 ;图 3.1.1 直线的像素化(VRC变换) ; 点阵设备中直线的生成方法主要有：对称DDA法、简单DDA法、Bresenham算法、中点画线法等，每种方法各有优缺点。 矢量设备中直线的生成方法主要有：逐点比较法、正负法、 Bresenham算法等。 直线的生成算法是在设备坐标系(如屏幕坐标系、绘图机坐标系等)中进行的，要求直线已知点即起点和终点的坐标为设备坐标。 若已知点坐标为世界坐标则要换算成设备坐标。 ; 1. DDA法 DDA法即数字微分分析法(Digital Differential Analyzer)。我们知道，直线微分方程为 ; 当ε取值不同时，便形成对称DDA法和简单DDA法。下面以屏幕上生成直线为例来介绍这两种算法。 (1) 对称DDA法。对称DDA法取ε=2-n，n由下面关系式决定： 2n-1≤max(|Δx|, |Δy|)≤2n, n为正整数;计算点的公式为 ; 【例1】用对称DDA法在起点A(2，1)和终点B(12，7)之间生成一段直线。 求解的第一步是计算初值Δx, Δy, n。这里Δx=10, Δy=6, n=4。 第二步按递推公式循环计算点的坐标，并取整显示。表 3.1.1 是本例的循环计算过程。 图 3.1.2 是其屏幕显示结果。 ;表 3.1.1 对称DDA法计算过程 ;图 3.1.2 对称DDA法生成的直线 ; 对称DDA法生成的直线比较精确，像点位置偏离直线不超过半个像素。逻辑上也比较简单，用 2 的负指数幂作为ε，意味着把存放Δx和Δy的寄存器通过移位操作就可得到点与点之间的坐标增量εΔx、εΔy，而不用除法计算，计算直线上每一点只用两次加法即可实现。对称DDA法适合用硬件来实现， 当然也可用软件来实现。 ; (2) 简单DDA法。简单DDA法取 。 计算点的公式为 ;图 3.1.3 简单DDA法生成的直线 ; 简单DDA法是按Δx, Δy绝对值较大的方向走步的，在这个方向上，每步走一个像素，然后再确定另一个方向的走步。 简单DDA法生成直线的精度同对称DDA法，但它在求一个点时要做两次除法以决定坐标增量值。简单DDA法不适合硬件实现，只适合于软件处理。 ; 2. Bresenham直线生成算法  由Bresenham提出的算法最初是为数控绘图机设计的，后来被广泛用于光栅扫描图形显示器。Bresenham直线生成??法实际上也是简单DDA算法，即在某一计长方向上，每次必变化一个单位步长或一个像素单位，另一方向上的变化量可通过计算得到。 这种算法只用到整型数计算，不必作四舍五入操作， 而且在计算判别式时，计算量很小，因而得到广泛的应用。下面我们介绍在光栅扫描图形显示器上实现的这种算法。 ; 假设要生成的直线起点为 (xa, ya)、终点为(xb, yb)，经变换后直线起点为(0，0)、 终点为(Δx, Δy)，其中Δx=xb-xa, Δy=yb-ya。 此时直线方程可简化为 ;第16页/共152页;现在我们推导由Pi-1确定下一个像素点的递推关系式。 由于 ;由于此时Δx为正，故我们可以用Δx(s-t)的正、负作为选择Si和Ti的标准。若令di=Δx(s-t)，则有 di=2(r·Δy-q·Δx)+2Δy-Δx 将r=xi-1，q=yi-1代入，于是 di=2xi-1·Δy-2yi-1·Δx+2Δy-Δx 将式(3 - 1)中的i用i+1替换，便有 di+1=2xi·Δy-2yi·Δx+2Δy-Δx 用di+1减去di得 di+1-di=2Δy(xi-xi-1)-2Δx(yi-yi-1) ;由于此时走步方向为x方向，即xi-xi-1=1，重写上式得 di+1=di+2Δy-2Δx(yi-yi-1) 若di≥0，即s≥t，则选Ti, 此时 yi=yi-1+1 Di+1=di+2(Δy-Δx) 若di0, 即st，则选Si，此时 yi=yi-1 di+1=di+2Δy ; 根据以上分析，我们可得到斜率在 0~1 之间的Bresenham直线生成递推计算公式： ; 上式中的坐标x0、y0、xi-1, yi-1、xi, yi均为以直线起点为坐标原点的局部坐标系下的坐标。 当斜率大于1 时，只需将x, y交换计算即可(此时以y方向作为走步方向，每次增加一个像素单位)，显示时再将x, y换过来。 对于任意走向的直线，在用式(