起重机械设计分析仿真技术与应用.pptx

起重机械设计分析仿真技术与应用01绪论02目录CONTENTS有限元分析理论03起重机金属结构有限元建模方法04起重机金属结构有限元仿真分析方法01绪论02目录CONTENTS有限元分析理论03起重机金属结构有限元建模方法04起重机金属结构有限元仿真分析方法1、绪论起重机是一种循环、间歇运动的机械，用来升降物品或兼作物品的 水平移动，以满足物品的装卸、转载和安装等作业要求。随着工业化进 程不断加速，起重机械已经成为机械、造船、冶金、码头装卸等重大行 业生产中不可或缺的关键设备。同时起重机械是危险因素比较多的设备，一旦出现故障会直接影响、到人民的生命和财产安全，所以各个国家都把起重机械作为特种设备管理，制订了相当完善的法律法规体系。在起重机械传统的设计方法中，也要进行一些计算。由于这些结果 的得来是建立在过于简化的计算模型基础上，他们的精度较差，往往与 有关参数的实际数值相差甚远。1、绪论借助计算机技术的迅猛发展，有限元法从众多数学模型计算解析法 中脱颖而出。有关专业人士立即看到了采取比较精确的计算模型对结构 进行设计分析的希望，即在计算模型中基本忠实于结构构件的形状和定 解条件，不再作过多的假设。诸多单位和学者也正积极推动将有限元分析理论引入到起重机械具、体监检工作，取得了不错的成果。本讲座从有限元分析的基本理论出发，对有限元法进行初步介绍， 然后结合具体的桥架型起重机介绍相关仿真分析软件建立有限元模型的 方法步骤，最后分别介绍起重机模型强度、模态分析、疲劳预测等的基 本理论与具体操作。01绪论02目录CONTENTS有限元分析理论03起重机金属结构有限元建模方法04起重机金属结构有限元仿真分析方法2、有限元分析理论2.1 有限元法简介基本思想有限元法是求解数理方程的一种数值计算方法，是将弹性理论、计 算数学和计算机软件有机结合在一起的一种数值分析技术。有限元法具 有以下特色：（1）将整个系统离散成有限个元素；（2）处理过程简明；、线性、非线性均适用；整个区域做离散处理，需要庞大的资料输出空间和计算机内存，解 算耗时；无线区域的问题较难仿真。2、有限元分析理论2.1 有限元法简介弹性力学基本假设为了将复杂的工程对象简化处理，突出所处理问题的实质，在弹性力 学中提出了五个基本假定。有限元、法在处理某些力学问题建立数理方 程时也遵循以下假设。连续性：认为物质中无空隙；均匀性：认为物体内各个位置的物质具有相同特性；各向同性：认为物体内同一位置的物质在各个方向上具有相同特性；线弹性：物体变形与外力作用的关系是线性的；小变形：物体变形远小于物体的几何尺寸。2、有限元分析理论2.1 有限元法简介基本概念离散化：有限元法是把要分析的连续体假想地分割成有个单元 所组成的组合体；节点：这些单元仅在顶角处相互联接,联接点为节点；节点力：通过结点来传递的内力；节点荷载：作用在结点上的荷载；节点位移：当连续体受到外力作用发生变形时,组成它的各单元 也将发生变形,因而各个结点要产生不同程度的节点位移。离散化的组合体与真实弹性体的区别在于：组合体中单元与单元之间的联接除了节点之外再、无任何关联，单元之间只能通过节点来传递内力。92、有限元分析理论有限元法基本计算步骤物体离散化单元特性分析分析单元的力学性质、选择位移模式、计算等效节点力单元组集求解未知节点位移实体模型离散化2、有限元分析理论2.2 有限元法基本计算步骤物体离散化单元选择单元划分离散后单元于单元之间利用单元的节点相互连接起来；单元节点 的设置、性质、数目等应视问题的性质，描述变形形态的需要和 计算进度而定。用有限元分析计算所获得的结、果只是近似的。如果划分单元数目 非常多而又合理，则所获得的结果就与实际情况相符合。网格划 分的好坏将直接影响到计算结果的准确性和计算进度，甚至会因 为网格划分不合理而导致计算不收敛。2、有限元分析理论2.2 有限元法基本计算步骤单元特性分析① 分析单元的力学性质根据单元的材料性质形状、尺寸、节点数目、位置及其含义等找出单元节点力和节点位移的关系式，这是单元分析中的关键一步。② 选择位移模式：在反映力和位移的关系式中,依据哪个量是未知量,可建立不同的 模型。位移法:选择节点位移作为基本未知量。力法:选择节点力作为基本未知量。混合法:取一部分节点力和一部分节点位移作为基本未知量2、有限元分析理论有限元法基本计算步骤单元特性分析③ 计算等效节点力：将外在的负载力等效到各个节点上。物体离散化后，假定力是过节点从一个单元传递到另一个单元。但是， 对于实际的连续体，力是从单元的公共边传递到另一个单元中去的。因而， 这种作用在单元边界上的表面力、体积力和集中力都需要等效地移到节点 上去，也就是用等效的节点力来代替所有作用在单元上的力。弹性体有限元模型2、有限元分析理论有