起重机械振动测试技术与应用.pptx

;;;;模态分析应用;;? X 2?;小结 多自由度系统特性参数可表示为刚度矩阵[K]和质量矩阵[M]，他 们一般都是对称矩阵，另外定义系统矩阵[A]=[M]-1[K]，一般是 非对称矩阵； 系统矩阵的第r阶特征值，就是系统第r阶自由振动的固有频率的 平方值，说明系统固有频率等于系统的自由度； 对于每个特征值，相应的有一列特征向量，称为特征振型，或称 为固有振型，也可以成为固有模态振型。;第r阶：;特征向量之间的正交性;式中：;方程解耦 定义： 设法使用一组本来耦合的方程变为一组无耦合方程 采用方法： 坐标变换 对于多自由度系统响应可由特征向量线性组合： 即：?x?? q1??1?? q1??1???? qn ??n ?? ????q? 则运动学方程变为： ???T ?M ? ????q???? ???T ?K ? ????q?? ?0?;由前面推导的特征向量的正交性，上式变为： [Mr ]?q???? [Kr ]?q?? ?0? 由于都是对角阵，因此上述方程得到解耦合。 上述解耦过程中，采用固有振型矩阵作为坐标变换矩阵，该矩 阵又称作固有振动模态振型矩阵，或简称模态振型矩阵。 采用固有振型作为变换矩阵，使动力学方程组完全解耦，每个 方程可单独求解。;;对于具有比例阻尼的多自由振动系统强迫振动的响应：;任一行都包含所有模态参数，而该行的第r阶模态的频响函 数值之比值，即为第r阶模态振型； 移动力锤，单点测振，其实质就是测量一行频响函数，从而 进行模态参数识别。;任一列都包含所有模态参数，而该行的第r阶模态的频响函数值之 比值，即为第r阶模态振型；;幅频与相频曲线;实频、虚频曲线;;实际结构可以采用“模态参数”来描述其固用动态特性； 通过激振实验对采集的振动数据进行处理识别，从而得 到机械系统的模态参数，称为试验模态分析； 模态分析属于结构动力学反问题。;;;;;;;;;;;;;;;?;;;;;;包含各类模态分析功能;;门式起重机模态试验实例;;门式起重机模态试验实例;门式起重机模态试验实例;;门式起重机模态试验实例;门式起重机模态试验实例;门式起重机模态试验实例;;门式起重机模态试验实例;;;门式起重机模态试验实例;门式起重机模态试验实例;门???起重机模态试验实例;门式起重机模态试验实例;门式起重机模态试验实例;门式起重机模态试验实例;门式起重机模态试验实例;门式起重机模态试验实例;门式起重机模态试验实例;门式起重机模态试验实例;门式起重机模态试验实例;门式起重机模态试验实例;