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一 绪论
1.1 液压传动与控制概述
液压传动与控制是以液体（油、高水基液压油、合成液体）作为介质来实现各种机
械量的输出 （力、位移或速度等）的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，
具有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的
自动控制系统。液压传动技术是一门新的学科技术，它的发展历史虽然较短，但是发展
的速度却非常之快。自从 1795 年制成了第一台压力机起，液压技术进入了工程领域；
1906 年开始应用于国防战备武器。
第二次世界大战期间，
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