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2023-02-15 发布于四川
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货物拣选系统.pdf

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本公开实施例提供一种货物拣选系统，包括：拣选机器人和存储区域；拣选机器人包括本体，本体上设置有机械臂和存放装置；存储区域内设置有储藏设备；拣选机器人用于获取拣选指令，根据拣选指令移动至存储区域，通过机械臂从存储区域的储藏设备内拣出拣选指令对应的货物，将拣出的货物放入存放装置，并将货物运送至第一预设区域；其中，存储区域存储有机械臂可抓取的货物和机械臂不可抓取的货物；拣选指令用于指示拣选机器人拣出可抓取的货物中的至少部分货物。本公开实施例提供的货物拣选系统，能够通过拣选机器人对其可抓取的货物实现拣选

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212550534 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202021095031.7 (22)申请日 2020.06.12 (73)专利权人深圳市海柔创新科技有限公司