一种具有检测功能的保持架抓手机构.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种具有检测功能的保持架抓手机构.pdf

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本实用新型公开了一种具有检测功能的保持架抓手机构，包括“匚”字形的第一连接座，在第一连接座的侧边设有输出伸入到第一连接座内的横移气缸，在第一连接座内侧设有水平设置的导轨，在导轨上滑动连接有纵向设置的第二连接座，所述横移气缸与第二连接座连接驱动第二连接座横向移动，在第二连接座的上方连接有水平设置的第三连接座，在第三连接座上设有垂直设置的第二气缸，第二气缸的输出连接有位于第三连接座下方的第四连接座，所述第二气缸驱动第四连接座上下移动，在第四连接座上设有抓手气缸，所述抓手气缸的输出连接有被抓手气缸驱动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212600027 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020732659.7 (22)申请日 2020.05.07 (73)专利权人宁波久创智能装备有限公司