爬壁机器人底盘及爬壁机器人.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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爬壁机器人底盘及爬壁机器人.pdf

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本实用新型涉及爬壁机器人底盘及爬壁机器人。爬壁机器人底盘包括单轮底盘模块，各单轮底盘模块串接，相邻单轮底盘模块铰接，相铰接的两个单轮底盘模块满足：两个单轮底盘模块的模块铰接轴线与两个单轮底盘模块的滚轮轴线垂直，模块铰接轴线沿单轮底盘模块的行进方向延伸，两个单轮底盘模块的布置方向与单轮底盘模块的行进方向垂直。由于铰接轴线沿行走方向延伸，在机器人底盘行进方向上，两个滚轮的间距不容易发生变化，稳定性较好，相比现有技术中前后布置的滚轮，本实用新型的爬壁机器人底盘的稳定性较好，解决了目前的爬壁机器人在柱面

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212605538 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021267186.4 (22)申请日 2020.07.02 (73)专利权人郑州迅布智能科技有限公司