一种脱挂钩机器人.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种脱挂钩机器人.pdf

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本实用新型的一种脱挂钩机器人，属于机器人技术领域，包括车体、旋转机构、夹持机构、电气控制系统和动力系统，旋转机构安装在车体顶部，夹持机构安装在旋转机构上，电气控制系统和动力系统安装在车体上，通过高清摄像头及传感器检测控制设备的动作以及监控温度、振动和噪声等信息，包含车载控制器以及相关连接电路，从摄像头、距离传感器采集数据，从总控台获取操作信号，实现对车辆动作的控制，以及车辆状态信息和外部信息的检测与显示，实现车体数据显示、传感器数据显示、视频显示等显示功能，实现远程遥控机器人运行、控制等功能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212578590 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 202021624434.6 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020