门封条的抓取机构.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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门封条的抓取机构.pdf

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本实用新型公开了一种门封条的抓取机构，包括位于上层、与六轴机器人相连接的X轴调整机构和安装在X轴调整机构下方的一对对称的右Y轴调整机构和左Y轴调整机构；右Y轴调整机构下方连接有右Y轴抓取机构，左Y轴调整机构下方连接有左Y轴抓取机构；机器人运转到胶套定位处并下降至待取料位，通过X轴调整机构根据两个胶条平行间距自动将左、右Y轴调整机构调整到合适位置，再由左、右Y轴调整机构根据胶条长度驱动左、右Y轴抓取机构同时抓取胶条。该门封条的抓取机构完美解决人工抓取带来的不稳定因素，效率高，一致性好，更从根本上杜

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212608008 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020696627.6 (22)申请日 2020.04.29 (73)专利权人安徽万朗磁塑股份有限公司