一种自润滑桁架机器人.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种自润滑桁架机器人.pdf

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本实用新型涉及一种自润滑桁架机器人，包含四根立注、两根分别设置在立注上且平行放置的X轴横梁、两端分别滑动设置在两根X轴横梁上且通过X轴模组驱动的Y轴横梁、滑动设置在Y轴横梁上且通过Y轴模组驱动的活动架、滑动设置在活动架上且通过Z轴模组驱动的Z轴主梁、以及自动润滑装置；所述自动润滑装置包括润滑油泵组件、三组分别与X轴模组、Y轴模组、Z轴模组啮合的润滑组件；所述润滑组件均包括一头与润滑油泵组件通过管道连接的旋转接头、设置在旋转接头另一头的喷油齿轮；本实用新型可自动定时定量、均匀地对桁架机器人进行保养

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212578652 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 202021854484.3 (22)申请日 2020.08.31 (73)专利权人苏州亿峯机器人科技有限公司