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本实用新型公开了一种罐体机器人自动焊接工装,可以同时装夹多种待焊接部件,结构紧凑、方便使用,其技术方案要点是一种罐体机器人自动焊接工装,包括机架和置于机架上的工作台,所述工作台上设有用于放置罐体的支撑装置、用于装夹焊接部件的第一装夹装置和用于固定罐体的固定装置,第一装夹装置对称设置于工作台的两侧,第一装夹装置包括固定于机架上的支座、活动安装于支座上的夹料组件和用于驱动两侧夹料组件相互靠近或远离的第一驱动机构,固定装置包括位于罐体上方的第一按压组件和用于驱动第一按压组件压紧或松脱的第二驱动机构,本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212600009 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021272503.1
(22)申请日 2020.07.02
(73)专利权人 浙江永源机电制造有限公司
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