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MATLAB机器⼈可视化运动仿真
MATLAB机器⼈可视化运动仿真
摘要：
本⽂在前⽂中提到的⽅法基础上，对导⼊M tl b环境中的机器⼈模型进⾏可视化运动仿真，主要运⽤MATLAB App Designer进⾏操作界
⾯的简单设计，实现对机器⼈基于关节运动和TCP运动的⼿动操作可视化运动仿真。
⼀ MATLAB App Designer
⼆ 关节运动
主要思想是 ：利⽤滚动滑条 （或键盘输⼊）设置各关节值，然后⽤ show(app.robot,app.q) ; 不断刷新画
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