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安川机器人设定功能一览
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安川机器人设定功能一览
机器人重心位置测量设定：机器人→ 工具→ 实用工具→ 重心位置测量→ 按前进键至原点点亮，松开前进键，然后接着按前进键至下面四个圈全部点亮，松开前进键→ 登录→ 选择是。（如果未设定重心位置测量，机器人达不到真正的100%运行速度）
键定义：在教示状态下→设置→键定义 （类似发那科机器人宏指令）
安川模式：系统→ 安全模式→ 管理模式→ 密码：61.11.12→ 安川模式（最高设定权限）
CC-LINK设定：按住 主菜单，然后开启电源，一直按住主菜单到屏幕全部显示（大约10秒到20秒），首先切换模式,系统→ 安全模式→ 管理模式
系
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