机械原理-第2章结构分析.pptxVIP

结构分析教学目的：掌握机构的组成，会画机构运动简图，会判断机构是否具有确定运动，会计算平面机构自由度，理解平面机构的组成原理。第一页，共四十五页。2314(avi)(avi)2.1内容目的 机构中所有构件均在一个或几个平面运动。平面机构 另有空间机构概念。 第二页，共四十五页。322231113445E43DC2BF1J58AG6I7H研究内容之一：研究机构的组成,绘制机构运动简图 研究内容之二：机构运动的可能性及具有确定运动的条件 研究内容之三：研究机构的组成原理第三页，共四十五页。零件3构件零件1零件22.2机构组成 定义：机器中每个独立的运动单元体特点：一个构件，可以是一个零件，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。构件 由三个零件组成的构件第四页，共四十五页。从运动角度看：任何机器都是由若干个构件组合而成。构件的独立运动称为构件的自由度。自由构件有三个独立运动：沿x方向的移动沿y方向的移动绕任意点A的转动 即作平面运动的自由构件有3个自由度 第五页，共四十五页。(avi)2.2机构组成 定义：两构件直接接触而组成的可动联接。 构件 (１) 运动副是一种联接；(２) 运动副由两个构件组成；(３) 组成运动副的两个构件之间有相对运动。运动副 运动副元素：两构件上能直接参加接触构成运动副的表面 第六页，共四十五页。(avi)(avi)2.2机构组成 机构是由运动副逐一联接各个