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本实用新型提供一种抓胎装置，包括连接架、连接盘、多个抓胎爪、传动机构和驱动单元，所述传动机构包括多个连杆单元，连杆单元的数量与所述抓胎爪数量相一致，所述连杆单元包括摆杆、第一连杆和互连杆，所述摆杆铰接在所述连接盘上，所述第一连杆的一端与对应的抓胎爪相铰接，所述第一连杆的另一端与所述摆杆相铰接，所述互连杆的一端铰接于本连杆单元的摆杆上，所述互连杆的另一端铰接于相邻连杆单元的摆杆上；驱动单元经传动机构带动多个所述抓胎爪沿各自导轨同步张闭。本抓胎装置结构简单，安装方便，传动机构采用连杆式，有效地减轻了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212707609 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202020538934.1 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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