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2023-02-20 发布于四川
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本申请公开一种测绘机器人。测绘机器人包括运动车体、图像采集装置、线缆卷盘、电缆线以及控制器。图像采集装置搭载于运动车体，电缆线的一端设于运动车体且与图像采集装置电性连接，电缆线的另一端经线缆卷盘设于控制器，控制器与线缆卷盘电性连接以控制线缆卷盘进行收线和放线。图像采集装置用于采集图像数据，且通过电缆线将图像数据传输至控制器中，控制器根据图像数据生成三维模型。该测绘机器人能够有效地在管道内进行测绘。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212718674 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020357584.9 (22)申请日 2020.03.19 (73)专利权人深圳市施罗德工业集团有限公司