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.数字信号处理概述.离散时间信号 .线性时不变系统.信号与系统的相互作用 .离散傅里叶变换.快速傅里叶变换 .数字滤波器概述.有限冲激响应滤波器 .无限冲激响应滤波器 收系统的频率响应是回波信号的傅里叶变换先求共粗，再乘上一个相移因子。 时域：h(n) = Ks(no-n),即最佳接收系统的单位冲激响应式回波信号在时间轴上先折叠，再平移。 频域分析 最佳接收系统的幅频响应等于回波信号的幅频特性，在没有信号分量的频率上，噪声完全被抑制。 信号通过系统之后，相位都被抵消了，这样所有的不同频率的信号在0时刻的相位都是相同的，因而 在这个时刻点上的输出具有最大值。 时域分析 s0(n)=rss(n-no),系统输出信号实际上就是回波信号的自相关函数。最佳接收系统又称为相关接收系 统。一般情况下，噪声和信号是没有相似性的，因此，通过相关接收系统之后，很自然就尽可能抑制 了噪声。信号和自身是最相似的，就尽可能的放大了信号。 在高斯白喔声背景下，错误概率最小准则下的最佳接收系统等效于输出信噪比最大准则下的最佳接收系 统。 卷积表征的是一般意义上的信号与系统的相互作用，即任意的信号通过LTI系统(由单位冲激响应来表示)， 都可以表示为卷积的关系。而相关表示的则是信号通过最佳接收系统这一特殊的系统。 对确定性的信号，特别是非周期的确定性信号，常用能量谱来描述。面对随机信号，由于理论上持续 时间无限长，不满足绝对可积与能量可积的条件，因此不存在傅里叶变换，所以常用功率谱来描述。周 期性的信号，也同样是不满足傅里叶变换的条件，也常用功率谱来描述。 第五章离散傅里叶变换DFT 离散傅里叶变换??/?2% X(k)=漆—5离散傅里叶逆变换 X(n)=初版 X(k)〃2rr/N)nkX(k)通常为复数，可用实部虚部的方式，也可以表示为幅度相位的方式。 频率，幅度，初始相位这三个参数完全决定了一个复正弦信号。 对离散时间信号来说，信号的频谱表示为信号的DTFT。比较DTFT和DFT的表达式，可以很容易的发 现： X(k) = X@3 H 3=(27r/N)k可以发现，x(k)是X(*)的采样值，即DFT是DTFT的采样值，采样间隔为2H/N. 在3 = 2TTf, f表示信号的模拟频率(即线频率)，fs为系统采样频率，3为对应的数字频率。现实中 的信号多是模拟信号，离散信号多是从模拟信号采样得到的。模拟频率的物理意义非常清晰(表示物体震 动快慢的物理量)。 DFT结果幅度和相位的理解在X(k)=一片中，令Bn=x(n) ,7张。n,Bn为单位圆上的旋转向量， 旋转的速度为△⑴= 6)o- 2nk0/N ,则X(k)= Xn=o Bn 随着△叩的增加，向量相加的结果的幅度会逐步减小，相位则会逐步增加。同时在DFT的结果中包含了 原始信号的初相信息。 DFT具有：隐含的周期性和循环卷积的特性，与DTFT和Z变换不同。 X(k)的幅频特性和相频特性都隐含着是周期性了。X(k)和x(n)都是周期函数,周期分别为N和no 频域的采样同样等效于时域的周期延拓，并且延拓的周期为N。只要对x(n)进行DFT ,客观上就已经 将x(n)进行周期延拓了(N可以很大，主观上我们还没有意识至少。 隐含着周期性条件下的卷积称为循环卷积，又称为圆周卷积。数学公式表示为： y(n) = h(n)0x(n) = ￡霹｝- 7m)Q , 0 n N-1 ,其中(5 - m)N表示的是周期性的x(n)移位m点之后，再取OW n N-1这个区间的值。又称为循环移 位或圆周移位。同样隐含着周期性。 Y(k) = X(k) . H(k),表明在DFT的背景下，仍然存在联系时域与频域的卷积定理，但定理形式有所变化, 是在隐含周期性条件下的卷积定理，称为循环卷积定理。 循环卷积数学化意味更加强烈，而物理意义更不明确。 信号匕俄长的时候，卷积的计算非常耗时，而根据卷积定理，时域的卷积等效为频域的相乘，乘法的运 算要简单得多，因此很自然的希望在频域计算卷积。但信号的DTFT在频域上是连续的，无法数字实现， 这时只能用到DFT。信号的频域计算是通过DFT实现的，与之对应的卷积成了循环卷积。 常用信号的DFT ： .单位冲激信号：X(k)的幅度均为1 ,相位均为0.复正弦信号 .脉冲信号：脉冲信号与sine函数互为傅里叶变换对。脉冲信号的幅频特性的形状为sine函数，相位 特性为线性相位。(分清sine函数的零点位置)数学上的sine函数定义为y = sinc(x) = sin (x)/x Sine函数由一系列的波峰和波谷构成，幅度最高的波峰为主瓣，其余的波峰和波谷为副瓣。 DFT的卷积理解X(k) = yk(m) |m=N = x(m) * hk(m) | m=N 其中，hk(m) = exp(j(2Ti/