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2023-02-24 发布于四川
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本实用新型公开了一种分拣装置，该分拣装置包括主流水线、两条副流水线、分拣支架、8字形分拣轨道和多个分拣机械手；主流水线和两条副流水线平行排列设置，且两条副流水线分别位于主流水线的两侧；8字形分拣轨道水平设置于分拣支架上，并位于主流水线和两条副流水线的上方；多个分拣机械手间隔排列且能沿8字形分拣轨道同步运动，所有分拣机械手均位于8字形分拣轨道的下方。本实用新型分拣装置中的每个分拣机械手均可沿8字形分拣轨道循环往复运动，将主流水线上的次品分拣到任一副流水线上，间隔排列的多个分拣机械手可沿着8字形分拣

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212821218 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021418411.X (22)申请日 2020.07.17 (73)专利权人上海天臣射频技术有限公司