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本实用新型提供了一种具有超声波检测的无人机，属于无人机领域。该具有超声波检测的无人机，包括无人机主体、平移机构和支撑组件。所述螺杆转动安装在所述无人机主体底部，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述第一电机的驱动轴与所述螺杆同轴固定连接。所述着落架上端与所述滑块固定连接，所述底座固定在所述着落架的下端；控制第一电机旋转带动螺杆转动，使得螺杆带动滑块滑移，着落架与滑块固定连接，进而带动着落架平移，使得着落架底部固定的底座对钢构两侧进行夹持，实现无人机主体稳固的着落于钢构表面，便于超声波检测器对钢构焊接处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212861867 U
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 202021836201.2
(22)申请日 2020.08.28
(73)专利权人 杭州智翔航空技术有限公司
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