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中学物理竞赛讲义-5.1角动量--第1页 5.1角动量 一、力矩 （对比力） 1、质点对轴的力矩可以使物体绕轴转动或改变物体的角速度 2、力矩可以用M或 τ表示 3、力矩是矢量 4、力矩的大小和方向 （1）二维问题 rFsin 注意,式中的角度 θ为F、r两个矢量方向的夹角. 求力矩的两种方法：（类比求功的两种方法）   r(Fsin )   (rsin )F 二维问题中,力矩的方向可以简单地用顺时针、逆时针表示. （2）三维问题  rF 力矩的大小为 rFsin 力矩的方向与r和F构成的平面垂直,遵循右手螺旋 法则 5、质点系统受到的力矩 只需要考虑外力的力矩,一对内力的力矩之和一 定 为 0. 二、冲量矩 （对比冲量） 1、冲量矩反映了冲量改变物体转动的效果,是一个过程量 2、冲量矩用L表示 3、冲量矩的大小 LrI rFt t 4、冲量矩是矢量,方向与r和F构成的平面垂直,遵循右手螺旋法则,即方向和力矩的方向相同 5、经常需用微元法（类比功和冲量这两个过程量的计算） 三、动量矩（即角动量）（对比动量） 1、角动量反映了物体转动的状态,是一个状态量 2、角动量用l表示 3、角动量的大小 l rp rvm 4、角动量是矢量,方向与r和v构成的平面垂直,遵循右手螺旋法则 四、角动量定理 （对比动量定理） 冲量矩等于角动量的变化量 L tl 五、角动量守恒定律 （对比动量守恒定律） 角动量守恒的条件：（满足下列任意一个即可） 1、合外力为0 2、合外力不为0,但合力矩为0 例如：地球绕太阳公转 此类问题常叫做“有心力”模型 3、合外力不为0,每个瞬时合力矩也不为0,但全过程总的冲量矩为0 例如：单摆从某位置摆动到对称位置的过程 注意：讨论转动问题一定要规定转轴,转轴不同结果也不同 六、转动惯量 （对比质量） 1、转动惯量反映了转动中惯性 2、转动惯量用I或J表示 3、质点的转动惯量等于质量乘以和转轴距离的平方 I mr2 中学物理竞赛讲义-5.1角动量--第1页 中学物理竞赛讲义-5.1角动量--第2页 4、转动惯量是标量 5、由于实际物体经常不能看作质点,转动惯量的计算需要用微元法或微积分  2 I  mr i i 6、引入转动惯量后,角动量也可以表示为（类比动量的定义） l I 七、转动问题中的牛顿第二定律（即转动定理）（对比牛顿第二定律） 合力矩等于转动惯量乘以角加速度   I 八、动能的另一种表示方式 1 1 E  mv  I2 2 k 2 2 例 1、仿照上 表,不看讲义,将本章的知识点 进行归纳总结 例2、如图,质量为m 的小球自由落下,某时刻具有速度v,此时小球与ABC恰 好位于长方 形的四个顶点,且小球与A、C 的距离分别为l 、l .求 1 2 （1）小球所受的重力相对于A、B、C三点的力矩 （2）小球相对于A、B、C三点的角动量 中学物理竞赛讲义-5.1角动量--第2页 中学物理竞赛讲义-5.1角动量--第3页 例3、摆长为b 的圆锥摆,悬挂点为O′,悬挂点在摆球运动所在