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Simotion项目在线方法
Version 1.0 by Larry Chen
问题描述:Simotion无法在线,详情如下:
在Scout软件中在线Simotion项目时连接时出现如下报警:
解决方法:在NetPro中,激活PG/PC
前提条件:此方法为个例,不是通用方法
打开Netpro
在Netpro中找到Simotion D模块的X127口。在它的网络中找到PG/PC模块(如下图红框)。在此项目中由两个PG/PC模块,由于此处连接X127口,所以使用改口处配置的PG/PC(2)模块。
===========================================
注:“PG/PC”相当于在项目中组态了一个调试电脑,这样每次供应商的不同调试人员只要将该预设的PG/PC分配给自己的电脑网口即可,非常方便。这也造成了由于SIMOTION的调试口已经被其占用,所以电脑在不激活PG/PC的情况下连接不上。
“PG/PC”接口的优先级要高于软件中“Set PG/PC Interface”,当自己电脑的网口被分配后,PG/PC接口被自动设置为需要的形式,例如以太网。
================================================
该PG/PC相当于调试所使用的电脑,将此电脑分配给自己的一台网卡。
在NetPro中双击PG/PC(2)模块,在“Interfaces”选项卡中,供应商已经配置了一个以太网接口,故不需要修改。
打开“Assignment”选项卡,如下图。在“Not Assigned”窗口中选择上一步中的接口协议,“Interface Parameter ……”中选择电脑与Simotion相连的网卡,然后点击“Assign”。
可看到PG/PC模块已经分配给我们电脑的网卡,且状态为激活。
点击OK,结束配置。此时发现,分配且激活后的PG/PC模块出现了黄色箭头且连带的以太网线变为黄色,如下图。
排除PG/PC(1)的干扰。(此步骤非必须,如果仅查看驱动数据,完成上述步骤即可,仅当需要查看在线的SIMOTION工艺及LAD程序时才需要完成该步骤)
结束上步后,Simotion中的几个驱动及电机已经可以在线,并可以查看参数。但是Simotion的控制器D445却连接失败,查看D445的属性可知,D445默认的在线连接方式是Profibus。
此处我们将PG/PC(1)中的Profibus接口删掉。然后在NetPro中保存编译。
此时Simotion控制器也可以连接到电脑了。
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