生物医学图像处理课件.pptVIP

Practice The Real-time Visualization System for The Installed Artificial Hip Joint Thorax Pelvis Color Cryosections Thorax Pelvis CT Scans Prior to Freezing Thorax Pelvis CT Scans After Freezing Abdomen Pelvis MRI Scans Voxel_man Virtual Surgery System with Tactile Sensation for Both Hands Tele-virtual-surgery （二）用相关方法进行匹配 图像存在噪声时,评价匹配程度: A:区域， f:模板，g:图像。 每次位移(u,v)，计算下式 模板匹配 当上式取得最大值时，即达到良好的匹配。 谁先匹配准，奖励20万 模板匹配 通缉令 彩色图像 纹理 纹理 纹理 纹理 纹理 纹理 纹理 纹理 形似？ 神似？ 彩色检测： 先对fr(x,y), fg(x,y), fb(x,y)分量进行梯度运算，求其平方和的平方根，得到彩色图像的边缘。 纹理检测： 纹理的平均灰度级一般不同，利用平均值差分检测边缘或先求梯度再求平均值差分。 彩色与纹理检测 并行法： 对图象上每一点所作的处理不依赖于其他点上经过处理已经得到的结果。 序贯法： 需用前面已经处理的结果，跟踪计算不需要在每一点上进行，只需在已检测的点到正在跟踪的延伸点上作计算。 序贯分割 边缘和曲线的跟踪 光栅跟踪 扫描 全向跟踪 向四个或者八个方向扫描 序贯分割 从满足检测准则的点开始(或者已知点)在各个方向上生长出区域。 例如：每一步所接受的邻近点的灰度级与先前物体的平均灰度级相差小于2。 起始 区域生长----分割区域 从满足检测准则的点开始(或者已知点)在各个方向上生长出区域。 例如：每一步所接受的邻近点的灰度级与先前物体的平均灰度级相差小于2。 第二步 区域生长----分割区域 从满足检测准则的点开始(或者已知点)在各个方向上生长出区域。 例如：每一步所接受的邻近点的灰度级与先前物体的平均灰度级相差小于2。 第三步 区域生长----分割区域 Terms Image segmentation:图象分割 Object:物体 Background:背景 Classification:分类 Clustering:聚类 Template, Mask:模板 Convolution kernel:卷积核 Operator:算子 Terms Point template:点模板 Line template:线模板 Region growing:区域生长 Texture:纹理 图象分割在医学图像中的应用 要点： 三维显示 虚拟人 电子解剖 虚拟内窥镜 计算机辅助手术 放疗计划 远程手术 （一）模板匹配的概念 在恒定亮度背景下,有一亮点,当模板中心正好处于图像上的亮点位置时,计算值最大(达到完全匹配),从而实现了对该亮点的检测。 实现匹配的几种模板: （1）点模板 模板匹配 模板匹配 FLASH 线段检测的重要性 鼠标指向图像，按右键，选“播放” （2）线模板 模板匹配 实 例 （3）方向模板 模板匹配 东 西 南 北 （3）方向模板 模板匹配 实 例 实 例 差分算子 数字Laplacian算子虽对边缘有响应，但对拐角、线条、线端点和孤立点响应更强。 （三）平均值差分 解决导数算子对噪声很敏感的问题，先平滑，再进行差分。 差分算子 差分算子 掩模 实 例 差分算子 例 边缘变模糊， 用抑制非最大 值锐化边缘。 差分算子 掩模 实 例 差分算子 Priwitt 算子 实 例 差分算子 Sobel算子 加权平均。 对靠近中心（x,y）的点权值为对角线方向邻点的权值的2倍。 实 例 灰度级门限化 (五)可变门限 不均匀照射,物体背景对比明显,但使用一门限不行。 解决方法： (1)灰度级校正。 (2)图象分成小块,选择局部门限。 中心区域由黑白相间的噪声,背景则均匀, 中心区域与背景的灰度级平均值一样。 使用空间特性进行象素分类 局部特性值门限化 例:中心区域由黑白相间的噪声,背景相均匀,中心区域与背景的灰度级平均值一样。 不能用局部平均进行平滑而后经门限化实现分割。应 （1）每一点上计算局部特