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流体力学简介AFDEFDCFD流体力学发展史流体力学有关人物阿基米德 (C. 287-212BC) 牛顿 (1642-1727)斯托克斯(1819-1903)伯努力(1667-1748)欧拉(1707-1783)纳维(1785-1836)雷布尼茨(1646-1716)雷诺(1842-1912)普兰托(1875-1953)泰勒(1886-1975)流体力学的重要性流体无所不在－天气与气候－交通工具：汽车、火车、轮船、飞机等－环境－生理学和医学－运动与休闲－还有其它许许多多的例子!天气与气候旋风闪电全球气候飓风交通工具水面舰只飞机潜艇高速铁路环境河流水力空气污染生理学和医学输血管心脏起搏器运动与休闲水上运动自行车运动赛车冲浪流体动力学分析数学物理方法理论的形成控制体与微分分析精确解只存在于简单的几何形状或条件中近似解适用于实际条件线形关系经验公式流体力学分析流体力学授课内容流体的概念和性质流体静力学流体动力学连续性、动量和能量守恒量纲分析和相似原理表面张力管流阻力和动力流体动力学分析实例：层流管假定：水充满管道，下临界数方法：根据动量方程，运用边界条件确定整合常数，然后利用能量方程计算水头损失。 精确解：摩擦系数：水头损失：表面力液体受剪应力(切向力)作用时发生连续不断的变 形(力/单位面积) 量度基本因次－长度,时间,质量, 角度次要因次－面积，速率和密度 因次的一致性力F=质量x 加速度= MLT-2M=FL-1T2压强=力/面积= s=MLT-2/L2 =ML-1T-2自由落体方程, d=gt2/2; g=32.2 ft/s2表格1.1（p.4）常见物理量的单位表格1.1（p.4）接上页单位美国/英国系统（BG）的单位有：长度（ft），时间（s），力（ ib），温度（ oF, oR），质量(slug),重量（重力＝mg） g=32.174 ft/s2国际单位(SI)的单位有：长度（m），时间（s），温度（ K, oC ）力（N），g=9.81 m/s2英国能量系统(EE)的单位：有-长度（ft），时间（s），温度（ oR），质量(ibm),力（ ib），g=9.81 m/s2 质量和重量表格1.2 (p. 7)SI单位的前缀表格1.3 BG和EF单位与SI单位的换算关系表格1.4 SI单位的前缀一缸水总重量36千克,放在电梯上.，当电梯以加速度向上运动时，求杠作用于电梯上的力（牛顿）。流体特性分析牛顿运动定律质量守恒定律热力学第一和第二定律流体静力学规律流体动力学规律连续性自然界中的物质都是有原子构成的。也有人认为，物质是连续的整体，否认原子的存在。认为物质是质点且变化是连续的密度密度r = 质量/体积，单位是S/ft3; kg/m3比容容重＝重量/体积比重＝流体的密度/水的密度图标1.1（p.10） 不同温度下水的密度表格1.5部分常见液体的物理性能理想气体定律相对于液体，气体有高度的压缩性，密度变化直接与压力及温度相关 压强单位为lb/ft2 (psf) ; lb/in2 (psi); N/m2 (Pa)标准海平面大气压力为14.7 psi或101.33 kPa。R是通用气体常数，其值为8.314 kJ/Kmol ;或1.986 Btu /lb mol例1汞在80 0C时的比重为13.4，分别用BG和SI单位求其在此温度下的密度和容重。图表1.1（p.10）不同温度下水的密度理想气体定律和状态方程气体有高度的压缩性，其密度随压强和温度的改变而改变，即其中，p是绝对压强， ρ是密度，T是绝对温度，R是气体常数。压强单位: lb/ft2 (psf) ; lb/in2 (psi); N/m2 (Pa)标准海平面大气压力为14.7 psi; 101.33 kPa相对压强+当地大气压强＝绝对压强 对于不同的气体，R值不同。 R=Ru/M。其中，Ru是宇宙气体常数，Ru=8.314 kJ/kmol.K=1.986 Btu/lbmol. R例2一不可压缩容器的容积是0.84 ft 3，当其中充满空气且压强为50psi时，求容器中空气的密度和质量。例3计算压强100kp，温度25c时，尺寸为4m x 5 m x 6 m 的容器内空气的密度，容重和质量粘滞度粘滞度是衡量流体流动阻力大小的量它描述的是运动流体的内部摩擦力由于液体是由分子组成的，其粘滞度越大，则内部摩擦力越大，对相对运动的阻碍作用越明显粘滞度越小，则内部摩擦力小，对流体相对运动的阻碍不明显流体流动时能够产生剪应力 图1.2（p.13）（a）两块平行板材料间的剪切变形。（b）上板的受力 情况图1.3（p.14）两块平行板间的流体的运动 剪应力τ产生在流体与板的接触面上。 P=τA。流速梯度du / dy =U/b。流体速度与接近的边界有相同速度的条件称为无滑移条件 切应力图