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本实用新型涉及筒体焊接技术领域，尤其涉及一种行走式筒体内焊装置，包括行走机构以及安装于行走机构的驱动机构与焊枪；驱动机构用于驱动行走机构在筒型焊接件中行走；焊枪能够焊接筒型焊接件的焊缝；行走机构沿长度方向间隔设置有多组弹性机构，每组弹性机构均包括弹性件、及设置于行走机构两侧的第一固定杆与第二固定杆；第一固定杆的一端设有第一滚轮，第二固定杆的一端设有第二滚轮，弹性件使第一固定杆与第二固定杆具有相互远离的趋势，以使第一滚轮与第二滚轮能够与筒型焊接件的内壁相抵接。本实用新型通过在行走机构上设置的弹性机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213257832 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202021657338.1
(22)申请日 2020.08.11
(73)专利权人 北京华巍中兴电气有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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