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2023-03-06 发布于北京
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本申请属于车辆技术领域，提供了一种车辆，包括车体以及设置于车体上的用于对车体两侧方区域进行探测的多个第一毫米波雷达和多个第一摄像机以及用于对车体前方区域进行探测的第二毫米波雷达和多个第二摄像机，其中，多个第二摄像机中具有至少两个焦距不同的第二摄像机；多个第一毫米波雷达和多个第一摄像机均安装于车体的两侧，多个第二摄像机、第二毫米波雷达均安装于车体的前方。本申请不仅实现了车体近360°感知，同时有效的规避某个传感器失效影响整体系统的风险，实现了对车体稳定且可靠的感知效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213262298 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202021423036.8 (22)申请日 2020.07.17 (73)专利权人长沙智能驾驶研究院有限公司